Производи
Моќен контролер за движење и EtherCAT® мрежен менаџер ACS контролер
Главниот контролер за движење на EtherCAT
SPiiPlusEC е дизајниран да ги задоволи потребите на OEM со барани апликации за контрола на движење со повеќе оски.Искористува моќни способности за развој на апликации и алгоритми за генерирање профили за да го намали времето на пазарот и да ги максимизира перформансите на системот за движење.Може да ги контролира производите ACS во платформата за контрола на движење SPiiPlus и уредите EtherCAT од трета страна, обезбедувајќи флексибилност за дизајнерот на системот за контрола на движење.
Универзален погонски модул со 1 или 2 оски
UDMnt е дизајниран да ги задоволи потребите на OEM со барани апликации за контрола на движење со повеќе оски.Може да се контролира од кој било господар на платформата ACS SPiiPlus EtherCAT, тој користи моќни алгоритми за серво контрола за да ги максимизира перформансите на системот за движење.Во исто време, неговата универзална технологија за серво погон му овозможува на дизајнерот на системот да контролира речиси секаков тип на мотор или фаза
Клучни способности
- Серво контрола и технологија на погон
- Синхронизација од движење до процес
- Безбедност на машината и време на работа
- Развој на апликација за контролор
- Развој на апликација за домаќин
- Генерирање на профил на движење
- Синхронизација од движење до процес
Број на оски
До 64 оски, илјадници I/O
Типови на движење
>Точка до точка со повеќе оски, џогирање, следење и секвенцијално движење во повеќе точки
>Сегментирано движење со повеќе оски со поглед напред
> Произволна патека со PVT кубна интерполација
> Профили од трет ред (S-крива)
> Непречено менување на целната позиција или брзина при летот
> Инверзна/Напред кинематика и координатни трансформации (при примена
ниво)
>Master-slave со заклучување на положбата и брзината (електронска опрема/камера)
Програмирање
> ACSPL+ моќен јазик за движење
- Извршување програма(и) во реално време
- До 64 програми кои се извршуваат истовремено
>NC програми (G-код)
>C/C++, .NET и многу други стандардни јазици
Поддржани EtherCAT Slaves
Поддржани се сите slave производи на платформата ACS SPiiPlus EtherCAT.трета страна
EtherCAT дисковите може да се контролираат преку протоколот DS402 CoE во Cyclic Synchronous
Режим на позиција (CSP).
ACS препорачува квалификација на драјвови EtherCAT од трета страна и уреди за влез/излез.
Погледнете ја веб-локацијата на ACS за најновата листа на квалификувани уреди и контактирајте со ACS
претставник да разговара за опциите за квалификација.
Канали за комуникација
Сериски: два RS-232.До 115.200 bps
Етернет: Еден, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Симултаната комуникација преку сите канали е целосно поддржана.
Modbus како главен или slave е поддржан преку етернет и сериски канали.
Ethernet/IP протоколот како адаптер е поддржан преку етернет канал.
Напојување
Монтиран на панел: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Ниво на плоча: 5Vdc ±5% ,2,2A
Стапка на циклус на MPU/EtherCAT
Следниве опции се достапни за стапка на циклус на MPU:
За максимален број на оски = 2, 4 или 8: 2 kHz (стандардно), 4 kHz, 5 kHz
За максимален број на оски = 16 или 32: 2 kHz (стандардно), 4 kHz
За максимален број на оски = 64: 1 kHz (стандардно), 2 kHz
Функционалноста на NetworkBoost и Segmented Motion (XSEG) може да биде
ограничен како функција на стапката на циклусот на MPU и бројот на оски.Ве молиме погледнете го
Водич за инсталација или контактирајте со ACS за повеќе детали.
Животна средина
Работна температура: 0°C до 55°C
Внатрешниот вентилатор автоматски се активира кога работната температура се искачи над
30°C
Температура на чување: -20°C до 85°C
Влажност: 90% RH, не кондензира
Димензии
158 x 124 x 45 mm³
Тежина
450 гр.
Додатоци
Верзија на панел: комплет за монтирање на шини (DINM-13-ACC) вклучен со производот
Верзија на ниво на табла: Нема
Процесорска единица за движење (MPU)
Тип на процесор: Повеќејадрен Intel Atom процесор (моделот зависи од конфигурацијата на контролорот)
Quad-core доставени до контролери со брзина на циклус на MPU од 4 до 5 kHz или 64 оски.
Dual-Core е обезбеден за сите други конфигурации.
RAM меморија: 1 GB
Блиц: 2 GB
Сертификати
ЦЕ: Да
ЕМС: EN 61326-1
EtherCAT порти
Две порти, примарни и секундарни
Стапка: 100 Mbit/sec
Протоколи: СЕ и СЕ
NetworkBoost (опционално) – Автоматско откривање и обновување неуспех на мрежата со користење
топологија на прстенот и вишок
Двојна EtherCAT мрежа (опционално) – Почнувајќи со V3.13, функцијата Dual EtherCAT
обезбедува можност за контрола на две независни EtherCAT мрежи користејќи еден ACS
управувач
Напишете ја вашата порака овде и испратете ни ја
